语言 >

简体中文

搜索 >

用户登录 >

工业机器人解决方案--跟踪应用

工业机器人增加视觉功能后应用范围得到显著扩展:食品领域、3C领域中在视觉传感器引导下的小件流水线跟踪抓取;喷涂、码垛工艺中根据检测传感器信号实现的流水线在线跟踪应用等。

跟踪工艺模块

支持多种构型机器人

单传感器触发方式

视觉传感触发方式

机器人端完成视觉系统标定算法

多模板跟踪

多参数补偿

多指令模式:MOVJ,MOVC,MOVL,MOVS

支持在线收取多点跟踪轨迹

配合标定,大幅提高抓取精


方案特点

●  配合机器人标定工艺,可以大幅度提升跟踪抓取精度;

●  机器人系统引导客户完成同步带坐标系标定;

●  可以通过以太网收取类似鞋模的多点运动轨迹,实现轨迹在线跟踪偏移;

●  视觉跟踪模式支持多模板属性物体跟踪。

相关产品推荐

拿云(Marvie)四轴驱控一体机

拿云(Marvie)四轴驱控一体机集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和四...

查看详情

GUC-EtherCAT系列嵌入式多轴运动控制器

GUC-EtherCAT系列嵌入式多轴运动控制器是一款基于EtherCAT总线的...

查看详情

拿云(Marvie)六轴驱控一体机

拿云(Marvie)六轴驱控一体机集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和六...

查看详情
<
>
×

用户反馈

Customer feedback

*为必填信息