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GUC-EtherCAT系列嵌入式多轴运动控制器

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GUC-EtherCAT系列嵌入式多轴运动控制器

GUC-EtherCAT系列嵌入式多轴运动控制器是一款基于EtherCAT总线的嵌入式运动控制器,它集成了EtherCAT主站解决方案,可控制多达64轴,同时支持gLink-I IO模块和EtherCAT IO模块扩展,为用户提供了多轴数、多IO点数的低成本控制解决方案。GUC-EtherCAT系列嵌入式运动控制器支持点位和连续轨迹,多轴同步,直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式,可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数。GUC-EtherCAT系列使用OtoStudio开发环境,支持IEC61131-3编程标准,给计算机软件工程师和PLC软件工程师提供了友善的开发方式,用户可以轻松实现对控制器的编程,构建自动化控制系统。

GUC-EtherCAT系列嵌入式运动控制器可用于机器人、数控机床、3C设备、锂电池设备、印刷设备、流水线控制等。


  8/12/32/64轴运动控制
  FPGA精确锁存脉冲计数,多轴同步控制
  支持点位(Trap)、速度(Jog)、电子齿轮(Gear)、电子凸轮(Follow)、位置时间(PT)、位置速度时间(PVT)
  支持任意2轴直线、圆弧插补,支持任意3轴、4轴直线插补,空间螺旋线插补
  嵌入式计算机与运动控制器无缝连接,提高用户控制系统的可靠性和稳定性
  IEC61131-3标准开发环境,集运动控制(MC)、逻辑控制(PLC)、  人机交互(HMI)于一体

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